Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）、無(wú)人小巴、自動(dòng)巡邏車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車有序地穿梭于寬闊平整的道路上。在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)，人們對(duì)于這樣的場(chǎng)景早已習(xí)以為常。
2020年9月，北京以經(jīng)開(kāi)區(qū)為核心，啟動(dòng)建設(shè)全球首個(gè)“車路云一體化”高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，探索車、路、云、網(wǎng)、圖五位一體建設(shè)。
從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、企業(yè)扶持到技術(shù)試點(diǎn)，4年來(lái)，北京在推進(jìn)“車路云一體化”協(xié)同發(fā)展方面一直扮演著示范者的角色。2024年初，示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)160平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)道路和智慧城市專網(wǎng)全覆蓋，率先開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行等多項(xiàng)商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)，在配套政策、測(cè)試道路開(kāi)放、監(jiān)督管理等多個(gè)環(huán)節(jié)都保持領(lǐng)先。
今年4月，北京在示范區(qū)的基礎(chǔ)上，設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，對(duì)管理政策適度超前創(chuàng)新，允許自動(dòng)駕駛車輛率先開(kāi)啟無(wú)人化測(cè)試、率先進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)和高速測(cè)試。
北京經(jīng)開(kāi)區(qū)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段 時(shí)代周報(bào)記者攝
當(dāng)Robotaxi從示范區(qū)駛向高速、機(jī)場(chǎng)、高鐵站，當(dāng)無(wú)人巡邏車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、無(wú)人配送車承擔(dān)起繁瑣危險(xiǎn)的工作，當(dāng)?shù)缆飞系男盘?hào)燈可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況發(fā)出指令，人們的生活也將迎來(lái)更多變化。
跑高速、做巡邏，自動(dòng)駕駛車輛融入更多生活場(chǎng)景
從1.0階段的小規(guī)模試驗(yàn)到2.0階段搭建城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，4年時(shí)間，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已迭代至3.0階段，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模擴(kuò)張與場(chǎng)景拓展。
最明顯的信號(hào)是，自動(dòng)駕駛車輛正在駛向更遠(yuǎn)的區(qū)域。
年初發(fā)布的2024年北京市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單提出，要完成示范區(qū)建設(shè)3.0階段任務(wù)，擴(kuò)區(qū)至600平方公里，啟動(dòng)4.0階段任務(wù)，推出北京南站、豐臺(tái)站、朝陽(yáng)站、清河站、城市副中心站等五個(gè)重點(diǎn)鐵路樞紐客站及大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛測(cè)試設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)乘用車、智能網(wǎng)聯(lián)巴士、城市道路清掃等應(yīng)用拓展，形成政策和設(shè)施的連續(xù)連片覆蓋。擴(kuò)大高速路、快速路車輛測(cè)試，積累經(jīng)驗(yàn)，形成成熟模式。申請(qǐng)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。
今年2月，示范區(qū)為百度、小馬智行、AutoX和文遠(yuǎn)知行頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書(shū)，4家企業(yè)旗下智能網(wǎng)聯(lián)乘用車獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)至大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)航站樓之間開(kāi)展載人接駁。這標(biāo)志著世界首個(gè)首都城市機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁載人示范場(chǎng)景正式開(kāi)放。
隨后于5月23日，北京亦莊和北京南站之間迎來(lái)首批往返的自動(dòng)駕駛車輛，自動(dòng)駕駛車輛首次進(jìn)入北京三環(huán)內(nèi)測(cè)試。根據(jù)計(jì)劃，預(yù)計(jì)在年內(nèi)，市民可預(yù)約自動(dòng)駕駛車輛從北京亦莊前往北京南站。
相較于示范區(qū)內(nèi)的道路環(huán)境，在高速及內(nèi)環(huán)場(chǎng)景下，車輛面臨行駛速度更快、路況更復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)更大、事故不可控性更高等問(wèn)題，這就對(duì)路端感知能力，車端感知能力和車輛駕控能力提出了更高的要求，也對(duì)企業(yè)的技術(shù)能力提出了更高的要求。
近日，時(shí)代周報(bào)記者體驗(yàn)了小馬智行、文遠(yuǎn)知行推出的機(jī)場(chǎng)接駁服務(wù)。從亦莊橋地鐵站出發(fā)，至大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)40余公里的路程中，車輛一直在根據(jù)路況調(diào)整行駛速度，高速最高行駛速度也達(dá)到了120公里/小時(shí)。隨車安全員的雙手始終沒(méi)有觸碰方向盤(pán)。
文遠(yuǎn)知行Robotaxi 時(shí)代周報(bào)記者攝
一名小馬智行的隨車安全員告訴記者，在接到接送機(jī)訂單時(shí)，車輛提前兩個(gè)小時(shí)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。如車輛提早到達(dá)上車點(diǎn)，乘客可以選擇提前出發(fā)；但在乘客未上車前，車輛會(huì)持續(xù)在路上行駛，以便收集更多的路測(cè)信息。
得益于前瞻性的扶持政策與相對(duì)超前的基礎(chǔ)設(shè)施布局，北京的自動(dòng)駕駛車輛駛出示范區(qū)的同時(shí)，也被應(yīng)用于更多元化的場(chǎng)景。
年內(nèi)，北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)正式開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)行駛申請(qǐng)，率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重卡編隊(duì)管理細(xì)則，填補(bǔ)了領(lǐng)域內(nèi)專項(xiàng)規(guī)范空白。企業(yè)申請(qǐng)獲準(zhǔn)后，其智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車編隊(duì)將在先行區(qū)開(kāi)放的高速公路上實(shí)現(xiàn)落地。
道路上的無(wú)人巡邏車 時(shí)代周報(bào)記者攝
截至目前，北京已實(shí)現(xiàn)覆蓋自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、無(wú)人接駁車、無(wú)人配送車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、無(wú)人巡邏車、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)重卡、無(wú)人零售車等8種主要應(yīng)用場(chǎng)景。
大數(shù)據(jù)跑熟技術(shù)路徑，跑出商業(yè)化路徑
“請(qǐng)系好安全帶”提示音播報(bào)完畢，方向盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)亮起。確認(rèn)后方無(wú)車輛接近，Robotaxi緩緩駛?cè)胲嚨溃噧?nèi)只有車輛行駛時(shí)發(fā)出的輕微聲響。
在后排座椅前方配備有一塊屏幕，乘客可以在屏幕上查看車輛行駛速度、行駛路線、附近交通狀況等關(guān)鍵信息，并可隨時(shí)點(diǎn)擊屏幕上方的按鈕尋求遠(yuǎn)程協(xié)助。這是記者在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)乘坐小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)的Robotaxi后獲得的真實(shí)體驗(yàn)。
單車智能是“車路云一體化”的基礎(chǔ)，在人與路之間搭建起信息的橋梁，承載了產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)生態(tài)。
調(diào)整車速、變道、躲避障礙物等對(duì)于人類司機(jī)來(lái)說(shuō)輕而易舉的操作，對(duì)于無(wú)人駕駛車輛而言卻是挑戰(zhàn)不斷。如何掌握變道時(shí)機(jī)？如何識(shí)別不同類型的交通參與者？該以什么樣的速度在不同路況下行駛？一套智能駕駛系統(tǒng)要經(jīng)歷無(wú)數(shù)次實(shí)踐與調(diào)校，才能接近人類的駕駛習(xí)慣。
作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，特斯拉推遲了本該于8月進(jìn)行的Robotaxi發(fā)布計(jì)劃。特斯拉CEO埃隆·馬斯克在7月下旬的二季度電話會(huì)上坦言，此前他對(duì)無(wú)人駕駛的前景可能過(guò)于樂(lè)觀。
“按目前趨勢(shì)，我們需要積累足夠多的里程數(shù)據(jù)，以確保無(wú)人駕駛優(yōu)于人類駕駛員。至于（首批Robotaxi上路）的具體時(shí)間，我認(rèn)為大概會(huì)在今年底，不會(huì)晚于明年?！备鶕?jù)特斯拉公布的數(shù)據(jù)，其完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD的累計(jì)行駛里程已超過(guò)16億英里（約25.75億公里）。
在北京，關(guān)于自動(dòng)駕駛的實(shí)踐一直在推進(jìn)。到2024年7月初，示范區(qū)累計(jì)為31家測(cè)試車企發(fā)放了道路測(cè)試牌照，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)2800萬(wàn)公里。
小馬智行就是其中之一。目前，小馬智行自動(dòng)駕駛?cè)驕y(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)3500萬(wàn)公里，其中無(wú)人化測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)350萬(wàn)公里。
小馬智行Robotaxi在路邊等待接送乘客 時(shí)代周報(bào)記者攝
小馬智行方面向時(shí)代周報(bào)記者介紹，早在2022年4月，北京就已率先放開(kāi)自動(dòng)駕駛主駕無(wú)人許可，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)啟乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市。彼時(shí)，小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù)開(kāi)始在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)向公眾開(kāi)放。此后2年間，經(jīng)歷了封閉場(chǎng)景測(cè)試、“主駕有人”“主駕無(wú)人、副駕有人”“前排無(wú)人”“車內(nèi)無(wú)人”四個(gè)階段以及載人到商業(yè)化的變革，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)才初步打通了全無(wú)人商業(yè)化的邏輯閉環(huán)。
今年6月底，北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見(jiàn)稿）》（下稱《征求意見(jiàn)稿》）對(duì)外征求意見(jiàn)，擬在堅(jiān)守安全底線的基礎(chǔ)上，為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)主體提供清晰、透明、可預(yù)期的制度規(guī)范。其中提及，擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。
當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛由技術(shù)賽道駛?cè)肷虡I(yè)化賽道，北京依舊跑在前列。
“車路云一體化”需要更多層面的“一體化”
“車路云一體化”帶動(dòng)萬(wàn)億規(guī)模的新市場(chǎng)。
中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)等機(jī)構(gòu)發(fā)布的《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)》報(bào)告顯示，2025年、2030年“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)計(jì)為7295億元、25825億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為28.8%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展將積極推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。
這一萬(wàn)億級(jí)“新藍(lán)?！必酱_(kāi)發(fā)，也面臨諸多現(xiàn)實(shí)困擾。工信部在官網(wǎng)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作問(wèn)答》指出，各地“車路云一體化”建設(shè)處于初級(jí)階段，尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化應(yīng)用。
對(duì)于“車路云一體化”大規(guī)模落地，多家企業(yè)也向時(shí)代周報(bào)記者給出了相似的回復(fù)：路側(cè)改造進(jìn)度和范圍不統(tǒng)一、企業(yè)參與度不足、商業(yè)化路徑仍不明確等。
“城市在推進(jìn)車路云有很多顧慮，比如現(xiàn)在我們感到最大的問(wèn)題是，城市參與程度越來(lái)越深，但車企卻參與度比較淺，沒(méi)有車企參與的車路云就使得這個(gè)產(chǎn)業(yè)功能出現(xiàn)了短板?！痹?月17日舉辦的第四屆沈陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)張永偉分析指出。
他還表示，目前，城市在有車、有路、有云的跨行業(yè)、跨領(lǐng)域試點(diǎn)中，遇到了協(xié)調(diào)和組織的難度，所以在試點(diǎn)工作中必須要解決對(duì)車路云認(rèn)知的落差問(wèn)題，必須解決推進(jìn)新質(zhì)生產(chǎn)力的過(guò)程中需要構(gòu)建的體制機(jī)制問(wèn)題。
“過(guò)去的建設(shè)是以試點(diǎn)為主，新一輪建設(shè)最基本的要求城市的全域覆蓋，可以分階段來(lái)建設(shè)，但是最終目標(biāo)必須是全域覆蓋，甚至是跨域互聯(lián)互通?！皬堄纻ト缡钦f(shuō)。
挑戰(zhàn)重重，多方統(tǒng)籌勢(shì)在必行。
前述《征求意見(jiàn)稿》明確，北京市新建、改建、擴(kuò)建道路，應(yīng)當(dāng)為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間。鼓勵(lì)充分利用現(xiàn)有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，進(jìn)行智能化改造升級(jí)。
小馬智行方面表示，希望可以更深度參與“車路云一體化”的建設(shè)，通過(guò)公司的無(wú)人駕駛技術(shù)，除了在載人載客這一方向提升城市運(yùn)輸效率之外，也能在整個(gè)城市管理中，更好地跟路端、云端融合，給更多的交通參與者提供服務(wù)。
文遠(yuǎn)知行也向時(shí)代周報(bào)記者表示，企業(yè)方會(huì)全力配合“車路云一體化”試驗(yàn)和實(shí)踐，積極反饋試驗(yàn)結(jié)果，積極與政府側(cè)、城市運(yùn)營(yíng)方共同推進(jìn)“車路云一體化”的落地。
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