昨天北京強(qiáng)降雨，各位晚上下班沒少折騰吧？
和大家一塊堵在路上的，還有這兩位——大眾中國(guó)CEO貝瑞德，以及地平線創(chuàng)始人、CEO余凱博士：
倆這么大老板，低調(diào)到拼一輛大眾ID.4下班。
但背后動(dòng)機(jī)不「低調(diào)」：
不期而至的北京大雨，成了地平線高階智駕實(shí)力展示好的舞臺(tái)。
地平線智駕，什么實(shí)力？
根據(jù)官方發(fā)布的信息，這輪北京強(qiáng)降水持續(xù)30個(gè)小時(shí)，城區(qū)平均降水量24.3毫米，地平線所總部所在的西北部30毫米左右，已經(jīng)達(dá)到大雨級(jí)別：
這種極端天氣對(duì)于普通人類司機(jī)已經(jīng)構(gòu)成很大挑戰(zhàn)，明顯昨天路上的各類突發(fā)事故多了很多，尤其是在不規(guī)則路口轉(zhuǎn)彎、匯入?yún)R出等等復(fù)雜場(chǎng)景。
但地平線SuperDrive依然全程無(wú)接管，成功在暴雨中應(yīng)對(duì)了一系列復(fù)雜路況。
比如在一個(gè)紅綠燈已經(jīng)明顯不起作用的擁堵路口，完成了一次和老司機(jī)沒差的博弈+左轉(zhuǎn)：
不規(guī)則的施工路段，SuperDrive也成功識(shí)別了可通行區(qū)域，順利完成左轉(zhuǎn)：
以及在復(fù)雜的車流中識(shí)別出了公交車專用道，即使變道避讓，也可以看成是面對(duì)擁堵情況的綜合判斷變道：
針對(duì)突發(fā)情況，比如鬼探頭、加塞等等，也能及時(shí)避讓：
還有一個(gè)城市場(chǎng)景高難度挑戰(zhàn)——環(huán)島而且是一個(gè)不規(guī)則環(huán)島：
說(shuō)兩點(diǎn)SuperDrive亮眼的表現(xiàn)，首先是避讓動(dòng)作，流暢優(yōu)雅，也就是沒有急促的剎車、猛打方向這樣的動(dòng)作。
第二是變道動(dòng)作，旁車道空間小，多數(shù)系統(tǒng)會(huì)放棄變道或減速等待，但SuperDrive能根據(jù)前方空間條件主動(dòng)加減速或調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，創(chuàng)造變道機(jī)會(huì)。
總結(jié)一下，SuperDrive在北京暴雨的測(cè)試中表現(xiàn)出的大特點(diǎn)，反而不是零接管，而是“擬人”——駕駛策略擬人，以及執(zhí)行動(dòng)作擬人。
之前我們說(shuō)過，各種智駕測(cè)試視頻，含金量其實(shí)各有不同。通常真實(shí)可信的，是普通用戶在日常使用過程中記錄的真實(shí)體驗(yàn)，前后不太可能有調(diào)試或剪輯，相當(dāng)于智駕系統(tǒng)的“閉卷”考試。
還有就是車企老板的直播、4S店試乘路線等等，一般會(huì)針對(duì)特定路線進(jìn)行優(yōu)化，但控制不了突發(fā)情況，屬于提前劃過重點(diǎn)的“半開卷”考試。
當(dāng)然也有“開卷”了，就是常見的發(fā)布會(huì)或者官方賬號(hào)發(fā)出來(lái)的“XX公里零接管”類小視頻，大家也能想到，這種材料從策劃到成品，忙的要數(shù)剪輯師了。
那么地平線SuperDrive系統(tǒng)在昨天北京大雨中的測(cè)試，屬于哪個(gè)級(jí)別？
其實(shí)一個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)就能看出來(lái)：地平線的拍攝計(jì)劃，可能很早就做好了，可以從視頻中不少恰到好處的第三視角機(jī)位看出來(lái)。但是，昨天北京的暴雨不是地平線能預(yù)料或掌控的。
屬于老師本來(lái)給你劃好了重點(diǎn)考四則運(yùn)算，但到考場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)題目變成了微積分。
因?yàn)楸┯陳毫犹鞖?，?duì)傳感器就是一個(gè)巨大的的挑戰(zhàn)，攝像頭采集的圖像質(zhì)量大幅下降，雷達(dá)也會(huì)傳回更多的雜波點(diǎn)云，以及濕滑的路面對(duì)于規(guī)控也提出更高要求。
但地平線的高階智駕方案SuperDrive，極其出色的應(yīng)對(duì)了暴雨氣候。
以及從官方發(fā)布時(shí)間也能看出來(lái)。昨天北京普遍降暴雨是在晚上五六點(diǎn)鐘開始，但地平線官方夜里11點(diǎn)左右就火速發(fā)布，加班加點(diǎn)。
按照通常的劇本，拍智駕視頻遇到這樣的突發(fā) ，要么延后拍攝，要么后期精剪一番晚些發(fā)。不得不說(shuō)地平線的團(tuán)隊(duì)頭很鐵啊，車上帶著自己的大老板，還有客戶爸爸的大老板，直接就開干了…
不過從另一個(gè)角度考慮，也許對(duì)地平線來(lái)說(shuō)暴雨來(lái)了反而更興奮，等的就是這樣一個(gè)機(jī)會(huì)。
對(duì)技術(shù)能力欠缺的玩家來(lái)說(shuō)是挑戰(zhàn)，但于能力夠強(qiáng)的來(lái)說(shuō)，暴雨是證明實(shí)力的絕佳case：偶發(fā)，且不可復(fù)制。
背后是什么技術(shù)支撐
剛剛我們把“變道”作為一個(gè)亮點(diǎn)單獨(dú)說(shuō)，為啥？
不擬人的變道策略，基本上就是屢試屢敗，后只能提示接管，錯(cuò)過出口，把高階智駕體驗(yàn)搞得支離破碎。
但現(xiàn)實(shí)卻就是這樣：大部分量產(chǎn)高階智駕，都是用手寫規(guī)則應(yīng)對(duì)變道場(chǎng)景，判斷變道時(shí)機(jī)的策略和執(zhí)行方式僵硬刻板，十分勸退。
所以，變道是直接區(qū)分NOA水平高下的試金石；用戶層面，它是智駕“可用”與否關(guān)鍵的因素。
因?yàn)檎f(shuō)實(shí)話，識(shí)別紅綠燈、行人，嚴(yán)格跟導(dǎo)航這些功能，只要數(shù)據(jù)到位，沒啥難的，現(xiàn)在基本各家都能做的很好。
地平線一直強(qiáng)調(diào)SuperDrive“擬人”，就是能在這些細(xì)節(jié)上給智駕體驗(yàn)帶來(lái)巨大提升。
兩個(gè)主要的技術(shù)手段：端到端感知架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法。
一個(gè)是為了智駕系統(tǒng)看的更清楚更明白，一個(gè)是讓智能代駕的“腦子”更靈活更高效。
端到端感知架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，是避免了模塊化算法架構(gòu)中，數(shù)據(jù)多級(jí)傳遞造成的“損耗”，算法模型一端直接輸入傳感器數(shù)據(jù)，另一端直接輸出軌跡預(yù)測(cè)，包括本車的，也包括道路其他交通參與者的。
端到端體現(xiàn)在SuperDrive將動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一，統(tǒng)一在一個(gè)Transformer架構(gòu)下，不需要對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級(jí)傳遞，“所見即所得”：實(shí)現(xiàn)感知端到端同時(shí)，又保證了每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)的可解釋性。
實(shí)際上SuperDrive的算法基礎(chǔ)，正是來(lái)自于智能車參考前幾天剛介紹過的CVPR 2023佳論文成果——UniAD，地平線學(xué)者一作。
動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)下，有效解決感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。
感知端到端網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果，會(huì)接著進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法，這一算法也是基于蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學(xué)習(xí)算法。
名震一時(shí)的圍棋AI AlphaGo背后的主要技術(shù)之一就是蒙特卡洛樹搜索。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它的基礎(chǔ)是一個(gè)概率模型，所要求解的問題是某種事件出現(xiàn)的概率。
在智駕場(chǎng)景中，這個(gè)“概率”可以是對(duì)象來(lái)車軌跡、前車變道意圖、變道時(shí)多個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡等等…
蒙特卡洛樹搜索會(huì)通過某種“試驗(yàn)”的方法，得到這種事件出現(xiàn)的頻率，或者這個(gè)隨機(jī)變數(shù)的平均值。
試驗(yàn)方法，可以是人為定義，不過地平線選擇的是通過10000小時(shí)高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，讓算法大程度理解效仿人類老司機(jī)的駕駛方法。
這就是上面例子中SuperDrive果斷干脆變道的技術(shù)核心。
算法之外，SuperDrive“擬人化”還有一個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)——軟硬結(jié)合，征程6系列計(jì)算硬件，CPU、BPU()、GPU、全功能的MCU四芯合一。
單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制、座艙感知等全棧計(jì)算任務(wù)。同時(shí),高集成度令開發(fā)難度進(jìn)一步降低。
J6這一代產(chǎn)品，BPU納什架構(gòu)是核心，概括來(lái)說(shuō)是支持大參數(shù)AI模型在車端的部署運(yùn)行。
所以SuperDrive在北京暴雨遭遇戰(zhàn)中的優(yōu)秀表現(xiàn)，其實(shí)是“一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代計(jì)算架構(gòu)”這個(gè)核心思想的體現(xiàn)。
怎么解讀
地平線在北京暴雨中用智駕送老板下班，確實(shí)挺厲害的，但有啥用呢？
地平線不是一直稱永遠(yuǎn)作Tier 2，專注硬件嗎？
其實(shí)透過SuperDrive能力本身，地平線展現(xiàn)出關(guān)鍵的幾點(diǎn)。
首先是證明只有在技術(shù)體系上重構(gòu)、變革才能徹底解決城市NOA量產(chǎn)普及問題。
SuperDrive是一個(gè)好的樣板間，而實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的基礎(chǔ)，是新的征程6系列。
而從地平線本身來(lái)說(shuō)，SuperDrive方案搭配征程6系列硬件，從智能車和自動(dòng)駕駛算法演變的角度設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)，提出專門為端到端模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法服務(wù)的新平臺(tái)。
說(shuō)明生態(tài)正成為智駕的壁壘和新護(hù)城河。
后是對(duì)于大眾以及其他國(guó)際OEM來(lái)說(shuō)，與地平線合資合作已經(jīng)不是秘密，而聯(lián)合近安徽金標(biāo)大眾強(qiáng)調(diào)的「自主權(quán)」…
合資和自主的力量對(duì)比，后續(xù)可能變數(shù)更多。
One more thing
余凱和貝瑞德乘坐的ID.4，是地平線高階智駕方案SuperDrive的工程版，現(xiàn)在店里賣的ID.4量產(chǎn)車是沒有這樣的高階城區(qū)NOA能力的。
不過這也直接證明，迪斯當(dāng)年主導(dǎo)推動(dòng)的大眾新能源革命是多么的前瞻：
基礎(chǔ)電子電氣架構(gòu)，仍然能支持近10年后的高階智能駕駛功能。
迪斯的遺產(chǎn)，目測(cè)大眾還能享用3-5年。
至于后續(xù)嘛，何小鵬又給大眾續(xù)上了：
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